V intenzivni pridelavi zelenjave je veliko ročnega dela in veliko pomanjkanje delovne sile. V okviru evropskega projekta Pospešeno okopavanje zelenjave -“motika”na kmetijsko gozdarskem zavodu Maribor s partnerji razvijajo uporaben, ekonomičen in kmetiji dostopen stroj za okopavanje zelenjave. Robotska okopalna roka “motika” izvaja medvrstno in znotrajvrstno okopavanje pleveli.

Cilj projekta je trajnostna raba tal kmetijskih zemljišč z zagotavljanjem rodovitnosti in preprečevanje erozije. Cilje je degradacija tal z uporabo robotske okopalne roke »motika«, ki bo pri obdelavi tal, natančneje za medvrstno in znotrajvrstno okopavanje pleveli. S svojo lahkotnostjo in okretnostjo povzročala manj poškodb, obenem pa trajno varovala rastline in zmanjšala uporabo fitofarmacevtskih sredstev. Mehanska obdelava bo prispevala k zmanjšanju obremenitve podtalnice s herbicidi in drugimi fitofarmacevtskimi sredstvi kot posledice kemičnega varstva rastlin. »Motika« bo primer energetsko učinkovitega okopavanja. Bo alternativa traktorjev na motorni pogon. Deloval bo na električen oz. akumulatorski pogon, katerega pogonska energija bo lahko po zmožnosti kmetov pridobljena iz OVE (obnovljivi viri energije). S takšno »motiko« bodo lahko ekološki pridelovalci zelenjave konkurenčnejši. Njihovo okopavanje pleveli učinkovitejše tudi z manjšo delovno silo na kmetijah, kjer je ta še posebej potrebna.

OLAJŠA DELO OKOPAVANJA

Motika je zasnovana tako, da omogoča enostaven nadzor uporabniku. Olajša delo, saj za okopavanje ni potrebno konstantno sklanjanje k tlom. Prvi rezultati so pokazali, da motika odstrani večino plevela, ki se nabira tako v smeri vrste kot tudi medvrstno zaradi samega principa delovanja, ki bazira na planetnem gonilu. Motika ima za premikanje lastni pogon izveden z dvema In-Wheel elektromotorjema in je v celoti baterijsko napajana. Okopavanje omogočata dva elektromotorja, ki preko prenosov omogočata delovni gib naprave. Po ukazu uporabnika se sproži delovni gib, ki odstrani plevel iz bližnje okolice rastline.

Motiko so tekom jeseni 2023 testirale kmetije, partnerji v projektu, ki so tudi najzvestejši ambasadorji v okolju. Ti so predlagali ključne izboljšave, ki so se in se še bodo vključile v predelavo pred naslednjim ciklom testiranja v poletju 2024. Smer predelave se giblje predvsem v smeri avtomatskega pomika okopalnih orodij po višini kar bo naredilo uporabo motike še bolj enostavno. Projekt se izvaja tri leta in sicer od maja 2022 do maja 2025.

Okopalna roka »motika« bo s platformo komunicirala z uporabo sistema ROS (Robotic Operation System), kar bo omogočala povezljivost s številnimi drugimi sistemi, modularnost, prilagodljivost in prihodno nadgradnjo. V skladu z razvojem okopalne platforme bo prilagojen način vzgoje in pridelave zelenjave na način, da bo kombinacija kmetijske prakse in uporabe okopalnika omogočala učinkovito in varno delo.

Pri strojnem razvoju okopalne roke so glavni partnerji Strojna fakulteta Univerze v Ljubljani. Podpora za informacijske sisteme so Sedem čez devet d.o.o.. Za izkustveno podporo pa so vključene kmetije, ki tudi preizkušajo »motiko« v različnih fazah razvoja na svoji kmetiji. V okviru projekta se izvajajo tudi usposabljanja in prenos znanja. Za širjenje znanja med kmetijskimi svetovalci in strokovnjaki na tem področju so vodilni Kmetijsko gozdarski zavod Maribor in Celje ter Čarna d.o.o. Za širjenje znanja mlajšim generacijam v izobraževalnem sektorju pa Biotehniški center Naklo.

MANJŠI STROJI ZA MANJŠE KMETIJE

Kot pravi Katja Temnik iz kmetije Zeliščni vrt Majnika so se v projekt EIP “motika” vključili, ker jih zanimajo inovativne tehnološke rešitve za majhne kmetije v procesu pridelave zelenjave in zelišč. Pri ekološki pridelavi za ukvarjanje s pleveli porabijo veliko časa in dela. Ker so stroji za industrijsko intenzivno pridelavo za njih preveliki in predragi, potrebujejo manjše, pol-avtomatske rešitve za okopavanje. Ti jim bodo prihranile del ročnega dela. Poleg tega spodbujajo razvoj tovrstne tehnologije v Sloveniji. Kot neposreden uporabnik vidijo, da je potreba po manjših avtomatskih ali pol-avtomatskih strojih za kmetijsko pridelavo in predelavo na slovenskih kmetijah zelo velika. Ponudbe pa je zelo malo. Igor Škerbot in Blaž Dimec,  iz KGZS-zavod Celje menita, da je uporaba robotske okopalne roke sodobna rešitev aktualnih problemov varstva pred pleveli. Pravtako je rešitev uporabe herbicidov, rabe energije  ter izvajanje okopavanja zelenjave v optimalnejšem času. Z uvedbo takšnega orodja se zmanjša fizični napor pridelovalcev in strošek delovne sile, kar ima možnost vpliva na ceno zelenjave. Orodje širi uporabo metode z nizkim tveganjem za okolje  tudi v ekološkem kmetijstvu.

Projekt Pospešeno okopavanje zelenjave – »motika« se izvaja v okviru javnega razpisa za podukrep 16.5 – Podpora za skupno ukrepanje za blažitev podnebnih sprememb ali prilagajanje nanje ter za skupne pristope k okoljskim projektom in stalnim okoljskim praksam. Vodilni partner je Kmetijsko gozdarski zavod Maribor, ostali partnerji so Strojna fakulteta Univerze v Ljubljani, Biotehniški center Naklo, Kmetijsko gozdarski zavod Celje, Čarna d.o.o., Sedem čez devet d.o.o. in štirimi kmetijami Zeliščni vrt Majnika, Vladimir Šabeder, Zdravko Kerin ter Jaka Kastelic.